自動智能裝車系統通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務，根據車輛信息進行垛形設計,規劃穩定且空間利用最優的垛形,同時進行時間最短、安性最高的路徑規劃,將路徑點發送給龍門機器人,該機器人攜帶未端執行器(夾爪或吸盤)抓取物料,最終實現物料裝車碼放。

1、實現多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務；
2、根據車輛信息自動規劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規劃垛形圖；
3、最優規劃路徑,并仿真模擬裝車過程;
4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續完成裝車；
5、數據庫系統,具備查詢、更新并導出訂單信息功能；
6、增添外接設備,如顯示屏、語音系統、觸摸屏等;
7、友好的人機交互界面。